La tour de télécommunication, qui offre également une vue sur la campagne, se trouve depuis fin 2006 sur la colline Pepř (449 m), à environ 1 km au sud de Jílové u Prahy. Il s'agit d'un bâtiment de Vodafone et T-Mobile avec une plate-forme d'observation.
Les plans pour la construction d'un belvédère à Jílový remontent à 1927, lorsque le vice-président de la Société des indigènes et des amis de Jílový, M. F. Troníček, a élaboré un projet de belvédère en pierre de 21 mètres de haut. Le plancher du belvédère devait se trouver à 15 mètres au-dessus du sol et une annexe pour les gardes et les touristes devait être attachée à la tour du belvédère. Ce projet n'a cependant jamais été réalisé.
La tour de guet actuelle a été construite exactement 80 ans plus tard. À l'origine, il y a l'initiative de la société Oskar Mobil de construire sa station de base à Pepř. Les autorités municipales ont accepté, mais à condition que la tour comprenne une plate-forme d'observation accessible au public. La structure a été construite par la société GES de Pilsen à l'automne 2006. La hauteur totale de la structure est de 30,7 mètres. La plate-forme d'observation est située à une hauteur de 18 mètres et 91 marches y mènent. La tour d'observation a été approuvée et ouverte au public en octobre 2007.