Rozhledna Mandava je zároveň 12 metrů vysokým památníkem. O záměru jeho výstavby bylo rozhodnuto členy Okresního osvětového sboru v Jílovém roku 1929. Památník měl připomínat události z roku 1419, kdy se na tomto místě událo setkání stoupenců husitského hnutí pod vedením Václava Korandy.
Návrhem památníku byl pověřen architekt Jansta. K otevření došlo dne 5. července 1931,během lidové slavnosti, tedy den před výročím upálení Mistra Jana Husa. Po 2. světové válce objekt postupně chátral. V roce 1998 prošel rekonstrukcí.