De uitkijktoren van Mandava is ook een 12 meter hoog monument. Tot de bouw ervan werd besloten door de leden van het District Onderwijscomité in Jílové in 1929. Het monument moest de gebeurtenissen van 1419 herdenken, toen op deze plek een bijeenkomst plaatsvond van aanhangers van de Hussietenbeweging onder leiding van Václav Koranda.
De architect Jansta kreeg de opdracht om het gedenkteken te ontwerpen. Het werd geopend op 5 juli 1931, tijdens een volksfeest, de dag voor de verjaardag van de verbranding van Jan Hus. Na de Tweede Wereldoorlog raakte het gebouw geleidelijk in verval. In 1998 werd het herbouwd.